ここのところすっかりV-barづくめです。
一応，エアスキッパーをV-barにしたことで，これまでエアスキッパーに搭載していた
GY520ジャイロが空いたので，T-REX250を復活させようと思いますが，
それはまた別の記事で。


さて，V-barのオートトリム調整についてですが，昨日の記事で抜けていた部分も含め，
改訂版として記録しておきます。
（情報を提供してくださったyastranaさんに感謝！！）



１，オートトリムをONにする。
　PCのソフトウェア上か，コントロールパネルから，オートトリムをオン（activateにチェック）します。

２，ピッチをフルハイ（スロットルスティックをフルハイ）にした状態で，電源オン。
　ピッチのフルハイ・フルローはスロットルスティックの位置ではなく，サーボの位置でセンサーが感知しているため，単にスティック位置がフルハイにあっても，ピッチの値が+100％になっていないとモードに入りません。
　ホールドのピッチカーブを±100％の直線にして，ホールドに入れて電源投入するのが確実です。
ノーマルモードでも，ピッチカーブの+側が100％になっていれば，それでもモードをオンにできますが，
エンジンならともかく，電動ではちょっと無理かもですね。（同じ操作で，ESCの設定モードとかになっちゃうので）

３，ピッチがフルロー（-100％）にならないように，スロットルスティックを下げる。
　これも２と同じく，スロットルスティックをフルローまで下げても，
ピッチの値が-100％になっていないとオフになりません。
通常，ノーマルモードだとフルローで-３度ぐらいだと思うので，ノーマルモードであれば，
スティックをフルローに下げても，オートトリムモードはオフにならないようです。

　つまり，ノーマルモードで，スロットルカーブが+100％～-20％（13度～-3度とか）とかになっていれば，
ホールドを使わなくても，オートトリムモードに入れることが出来，（スロットルスティックをフルハイで電源オン）
そのままでスロットルスティックをフルローに下げても，オートトリムモードはオフにならないことになります。
（スティック位置がフルローでも，ピッチの値はフルローになっていないため）

４，2分ほどホバリングする。
　できるだけ無風で行うのが望ましいようですが，風が多少あっても大丈夫なようです。
Autotrimの「Time」ゲージの黄緑色が満タンに溜まるまで，ホバリングをすればOKです。

５，オートトリムをオフにする
　念のため，PCかコントロールパネルから，オートトリムをオフにして終了。

ポイントは，電源を入れたときにスワッシュが2回動くことを確認することと，
誤ってスティック位置（ピッチの値）をフルローにしてしまって，
モードを解除してしまわないように注意することでしょうか。


と，ここまで書いてようやく，自分の頭の中でも整理がついてきました。
僕の場合は，ノーマルモードでピッチを上100％にして行うのが一番確実なようです。

うまく行けば，トリムズレの無い，ド安定の機体を楽しむことができるので，とっても楽しみです。

＜2/3追記＞
オートトリムモードを解除するためには，ピッチの値をマイナス側100％にしないといけません。
ホールドのピッチカーブの値を，±100の直線にしておいて，ホールドでモード解除するようにすると確実ですね。